男同 影片 中科亿海微基于国产FPGA的电机起始决策：精确抛弃，赋能具身智能机器东谈主

在智能化海浪重塑产业形状的今天，电机起始抛弃板正成为高端装备制造的核心竞争力。看成智能洞开抛弃系统的“神经核心”男同 影片，高性能电机治理决策深度赋能工业机器东谈主、智能汽车、无东谈主机、精密医疗开荒等计策范围。中科亿海微依托自主研发的国产FPGA芯片，打造出以异构架构与精确抛弃算法深度和会为秉性的智能电机起始决策，为智能机器东谈主等前沿范围提供精确抛弃与筹备识别的国产化本领底座。

中科亿海微研制的国产电机起始治理决策，是基于其自研的FPGA+ARM核心板+底板，以及FOC电机起始抛弃软件算法，组成的国产电机起始板原型样机。核心板+底板的架构联想不错杀青固化核心业务，可快速适配工业机器东谈主要津伺服、新动力汽车电驱系统、无东谈主机电起始系统、智能物流AGV等互异化场景需求。该决策已赢得了来自国内工业抛弃、轨谈交通、动力电力等行业范围相助伙伴的一致招供。跟着智能机器东谈主产业进入爆发期，中科亿海微正合手续优化其起始决策的协同抛弃才智，助力国产智能装备冲破本领逆境，构建自主可控的智能制造生态体系。

集智高效，一板适配：杀青智能起始与精确抛弃，赋能智能电控系统

国产电机起始板由FPGA+ARM核心板、电源模块、串口模块、ADC模块、CAN模块、起始电路模块和百兆以太网模块组成。FPGA+ARM核心板看成主控模块，主要杀青适用于各式场景的软件抛弃算法；电源模块，由两组DC/DC电路组成，主要杀青5V和3.3V电压的输出；串口模块，主要杀青UART转Type-C的功能；ADC模块，主要杀青相电压（电流）的汇集功能；CAN模块，主要杀青CAN接口的高速数据传输和通讯；电路起始模块，主要由起始芯片和MOSFET组成，主要杀青输出电压和开关频率的诊疗、死区时间抛弃、过流保护、PVDD和GVDD过压锁定、过温教唆和锁定；百兆以太网模块，主要杀青数据传输、网罗洞开和网罗经管的功能。

图 国产电机起始板什物图

决策秉性：

（1）电机起始板预留100PIN*2板对板接口，具有很大的拓展空间；

（2）包含了丰富的输入输出接口男同 影片，集成了2个百兆网口、CAN、Type-C2UART等通讯接口；ABZ编码器、HALL等响应接口；

（3）除了旧例UVW三项输出接口，同期还复古PUL、DIR、ENA的步进电机的起始口；

（4）起始板自带16位8通谈高精度ADC，复古并口和SPI的数据读写容貌；

（5）起始板复古最大60V 10A的功率，同期自带死区抛弃和过流检测。

固化核心异构处理与抛弃才智：杀青国产高集成抛弃平台生动适配

国产电机起始板的核心板继承FPGA+ARM架构，具有处理器丰富、接口丰富、高速大带宽等秉性，合适异构平台算法、抛弃等方面使用。核心板具有256Mbit SDRAM用于数据缓存，与FPGA洞开，最大传输速度为166MHz，用于FPGA数据缓存。

核心板使用了STM32F407VET6看成筹备处理单位，使命频率最大达168MHz，复古通盘ARM单精度数据处理指示和数据类型，具有丰富外设接口，与FPGA之间通过FSMC接口互联。

核心板FPGA采选中科亿海微自主联想的EQ6HL45型FPGA芯片，扩张出42对LVDS线，ARM共有47根数据及抛弃线，具有一皆有源晶振时钟输入，频率为20MHz，对于需要大批IO及丰富总线接口的用户，此核心板是很好的遴荐。同期，FPGA芯片到接口之间走线作念了等所长理。

此核心板共扩张出2个高速扩张口，使用2个100Pin的板间洞开器和扩张板洞开，PIN脚间距为0.8mm，公头洞开器的高度为5mm，与底板的母座洞开器设立杀青高速数据通讯。FPGA扩张IO及ARM与外部通讯均通过此两个洞开器与外部洞开。核心板长宽高为62mm×52mm×8.5mm（正面高度3.5mm，后头高度5mm），为8层板，板厚1.6mm，合适二次开发。供电为5V直流供电，通过后头扩张供词电。

图 FPGA+ARM核心板正面（左）及后头（右）

核心板通过“固化硬件平台+生动功能扩张”的双重上风，裁减用户研发周期，减少核心板硬件联想和考据资源参加，提升联想可靠性。通过搭配不同的底板，不错径直开展场景化利勤劳能开发，助力各行业快速国产化转换，激动产物快速上市。

国产替代加快产业升级

国产电机起始板的崛起立异是我国科技产业自主可控发展的一个缩影。跟着本领的束缚当先和利用场景的合手续拓展，国产电机起始板将迎来更精深的发展空间。中科亿海微看成国内当先的FPGA芯片联想及利用决策开发企业，凭借深厚的本领鸠合和立异才智，为国内电机起始范围提供了一种全新的企业自研SoM利用决策，进一步丰富了国内在该范围的本领储备。国产电机起始板的推出，为国产电机起始本领的发展提供了宏大的本领复古，将为国内关系产业提供了更具性价比和定制化的治理决策。

对于中科亿海微

中科亿海微电子科技（苏州）有限公司，是“可编程芯片与智能微系统”本领范围的高新本领企业，于2017年1月在苏州发起设立。公司以“可编程逻辑IP核与EDA用具”为本领特色，以FPGA、自适合SoC、可重构筹备系统等产物联想与就业为主生意务，是苏州市姑苏领军企业、江苏省潜在独角兽企业、国度级专精特新“小巨东谈主”企业、国度高新本领企业。

公司坚合手全正向联想本清爽线，自主研制具有高可靠性的镶嵌式可编程电路IP核、可编程逻辑芯片、EDA软件与可重构系统，提供具有高性能和自适合筹备的行业治理决策和集成电路联想就业，得志智能制造、当代通讯、动力电力、轨谈交通、汽车电子、广电传媒、数据中心、金融科技、电子政务、医疗器械、测试测量等业务范围的利用需要。

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